拖拉机可按行走装置和结构形式分为履带式、轮式、船式（机耕船）和手扶式。
按行走装置分为轮式和履带式。
有轮式拖拉机，有履带式拖拉机。
拖拉机有轮式，履带式，半履带式（轮链式）和特种结构（船式，高地隙式和坡地拖拉机）。
按照行走方式分为履带式轮式两种。
拖拉机安行走方式分为轮式，路带式。
拖拉机有轮式，履带式两种。
按结构类型分轮式、履带式、船形拖拉机和自走底盘等。
