拖拉机是由液压悬挂机构将农具连接到拖拉机上，并以液压为动力升降农机具，使农机具按要求保持一个固定位置，如地头转弯时要将所挂接的旋耕机或深松犁提升起来，以免损伤机械；作业时又需要将机具放下，并保证犁有一定的入土角。
而当土壤质地较硬时,农机具入土困难,甚至无法入土,影响了农田耕作质量,即现有的拖拉机液压悬挂系统在使用过程中还不能满足不同土壤质地的要求。
