履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。
差速转向.拖拉机的一条履带处于高档位,一条履带处于低档位,使两条履带产生不同的速度,拖拉机则向低速履带方向转向。是切边转向.一条履带挂低速档,一条履带挂空档,由于挂空档的履带没有动力输出,拖拉机则以挂空档履带中心为圆心完成转向.。是中心转向.一条履带挂低速档,一条履带挂倒车档,当两条履带传动比一致,方向相反时,拖拉机则以车体中心为圆心,向挂倒档方向实现原地转向.。
履带拖拉机的原理是主动轮驱动。
