全喂入式是指将作物的茎秆和穗头全部喂入脱粒、分离装置进行脱粒和分离。喂入方式简单，但消耗动力较大。该形式又可分为切流式全喂入和轴流式全喂入。前者国产谷物联收机用得较多。后者可缩短收割机尺寸，减轻重量，通用性较好，是目前国内外发展的方向。
半喂入式是用夹持输送装置夹住作物茎秆，只将穗部喂入脱粒滚筒，并沿滚筒轴线方向运动进行脱粒，保持茎杆的完整性。对水稻类作物适应性好。其特点是茎秆不进入脱粒装置，简化了机构，降低了功耗。
