问：请问水稻插秧机曲柄摇杆式分插机构的组成？
1.曲柄摇杆机构的组成
曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆、摇杆等部件。曲柄是机构的动力源，通过曲柄的旋转运动带动连杆和摇杆运动。连杆是连接曲柄和摇杆的部件，它能够将曲柄的旋转运动转化为摇杆的直线运动。摇杆是重要的传动部件，能够将水稻苗以一定的间距定向插入土壤中。
2.分插机构的组成
分插机构包括铲刀、导向板、插苗杆等部件。铲刀是分插机构的主要部件，能够将土壤切开，形成插苗的通道。导向板是铲刀的辅助部件，能够帮助铲刀将土壤切开，并引导插苗杆顺利插入土壤中。插苗杆是插秧机中的核心部件，能够将水稻苗以一定的间距插入土壤中。
3.曲柄摇杆式分插机构的工作原理
在曲柄摇杆式分插机构中，曲柄的旋转运动将连杆和摇杆带动，使得摇杆上的插苗杆往返运动。当插苗杆下降时，铲刀将土壤切开，导向板引导插苗杆顺利插入土壤中，完成插秧的动作。当插苗杆上升时，导向板帮助铲刀将土壤压实，确保水稻苗的固定和生长。
