大豆最佳收获时间在大豆荚变干、豆粒变干，摇动有响声。
大豆进入腊黄后期就可收获了。
大概在九月份，这个时间段大豆口感不错。
一般情况下，大豆收获时间在在9月上旬至10月上旬。当大豆茎叶开始变黄、苗秆和豆荚已干，并呈黑褐色时便可收获。
