在绿豆开花结果成熟之后，要适时的采收，一般是分批次的，先将成熟的绿豆豆荚摘下，让没成熟的豆荚继续生长，等到完全成熟之后，在进行收割。切记不能收割太晚，不然豆荚破裂，绿豆会飞出的。
豆角荚壳变黑干透，晃动豆粒有响声。此时就可采收。
