完熟期稻谷的谷壳变黄，米粒的水分减少，干物重量达到定值，籽粒变硬，不容易破碎，这个时期是最佳收获期。大约在水稻抽穗后45-50天，黄化完熟率95%以上。
水稻机械收获应在黄化完熟95%以上。
水稻机械收割大约95%成熟。
水稻机械收获在黄化完熟率95%以上，谷粒变硬，多数穗颖壳变黄时进行。
稻谷的蜡熟末期至完熟初期，其含水量在20—25%最为适宜。此时稻谷植株大部分叶片由绿变黄，稻穗失去绿色，穗中部变成黄色，稻粒饱满，籽粒坚硬并变成黄色即（农谚：九黄十收），就应收获。
水稻机械收获应在黄化完熟率95％以上进行。
