大豆不能收的太早，落叶后可以收了，但是也不能太晚，太晚如果碰上好天，豆荚容易炸豆，造成减产。
一般情况下，大豆收获时间在在9月上旬至10月上旬。当大豆茎叶开始变黄、苗秆和豆荚已干，并呈黑褐色时便可收获。一般最好在早晨有露水时收割，割倒后要轻放，尽量避免籽粒散失。割倒的大豆应及时运回脱粒，去杂晒干后入仓贮藏。
大豆的叶片全都脱落时开始收获产量高。
