回答：判断油菜成熟到什么程度可以收割，可以三个方面入手：油菜终花后25-30天左右为油菜适宜收获期；观察油菜，其角果枇杷黄，收割正相当，全田有2/3的角果呈黄绿色，主轴中部角果呈枇杷色，全株仍有1/3角果呈绿色时为油菜适宜收获期；剥开角果观察色泽，若褐色籽粒、半褐半红色籽粒各半，即可收获了。
